电动扫地机传感器体系的紧张任务是提供事情环境下的停滞物信息，以实现机扫地车的自主避障。由此可见，传感器的选择直接干系到扫地车自动避障战略的选择和实行质量。
。扫地车超声波传感器议决谋略超声波的发射汲取时距离绝实现定量测距。超声波传感器波束较宽，偏向性差，但是其环境顺应本领强，探测间隔远，收罗信息速度快，且比一样寻常视觉传感器和激光测距仪都要自制，因此在很多方面得到普遍应用。
因此超声波检测普遍应用在产业、国防、生物医学等方面。超声波对液体、固体的穿透本事很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会孕育产生明显反射形成反射成回波，碰到流动物体能孕育产生多普勒效应。超声波是一种振动频率高于声波的呆板波，由换能晶片在电压的鼓励下产生振动孕育产生的，它具有频率高、波是非、绕射征象小，特别是偏向性好、可以大概成为射线而定向流传等特点。对事情环境下的停滞物信息，可以议决外部传感器得到，移动呆板人上常用的探测停滞物的传感器紧张有超声波传感器、红外光电传感器、打仗传感器和视觉传感器等几种。
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。扫地机
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